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Nueva niveladora agrícola con doble control hidráulico de posicionamiento de la cuchilla

PROYECTO QUE HA RECIBO EL APOYO FINANCIERO DE CDTI MEDIANTE FONDOS FEDER DE LA UNIÓN EUROPEA: Programa Operativo de Crecimiento Inteligente 2014-2020.


El objetivo del proyecto es desarrollar una nueva niveladora de mayor precisión, con sistema automático de doble control hidráulico del posicionamiento de la cuchilla (altitud y ángulo de guiñada), con equipo láser de doble receptor independiente.

La nueva niveladora se basa en nuevos sistemas electromecánicos, electrónicos y software para optimizar el nivelado del terreno, con una mayor precisión y reduciendo tiempos, recursos y, por tanto, costes, además de facilitar el trabajo del operario.
El posicionamiento automático de la cuchilla de la niveladora tiene 2 grados de libertad, altitud y guiñada, respecto al plano láser que permite prefijar la posición relativa de la máquina.


De este objetivo general se derivan una serie de objetivos técnicos específicos:

- Obtención de un sistema de posicionamiento de la cuchilla actuada con dos grados de libertad, elevación y rotación, que permita girar en tiempo real el plano de nivelación de la cuchilla respecto del campo láser. Se diseñará un método de medida absoluta de la altura de los receptores y su integración con el sistema de control de la niveladora.

- Desarrollo de un nuevo sistema de control coordinado que incorpore codificadores de posición para medir la altura de dos torres o mástiles receptores y actúe sobre los posicionadores hidráulicos a través de una caja de válvulas proporcionales. Las especificaciones y diseño de la nueva caja de válvulas permitirán una actuación suave y progresiva, de muy alta precisión, sobre el conjunto receptor-rueda.

- Diseño de un circuito electrónico impreso basado en un microprocesador de bajo coste en el que integrar todos los elementos de control del nuevo sistema.

- Desarrollo de un software de control para el microprocesador que gestionará la niveladora y monitorización del estado de funcionamiento de la máquina durante el proceso de nivelación de terreno.